乐高 Mindstorm 搭配 Linux 迷你 HOWTO

Luis Villa

luge@users.sourceforge.net

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版本 1.1	October 29th, 2000

乐高集团的 Mindstorm 机器人发明系统 (RIS) 可能是市面上最好的且价格合理的机器人套件。然而，标准软件（不出所料）依赖于 MS Windows。不要灰心 - 有几种选择允许 Linux 用户在 Linux 系统中使用他们的 Mindstorms。本迷你 HOWTO 旨在作为对可用选项的简要介绍，并作为收集更多信息的汇集点。

目录

1.1. 致谢
1.2. 免责声明
1.3. 版权

2. Mindstorms 架构

2.1. 基本硬件
2.2. 标准 RCX 编程
2.3. Linux 工具的适用之处
2.4. Linux 主机的硬件要求
2.5. CyberMaster 和 Scout
2.6. Mindstorms 视觉指令
2.7. 关于 MS Windows CD 的重要提示

3.1. 主页
3.2. 作者
3.3. 类型
3.4. 语言
3.5. 平台
3.6. 描述

4. Lego::RCX.pm

4.1. 主页
4.2. 作者
4.3. 类型
4.4. 语言
4.5. 平台
4.6. 描述

5. Not Quite C (NQC)

5.1. 主页
5.2. 作者
5.3. 类型
5.4. 语言
5.5. 平台
5.6. 描述

6.1. 主页
6.2. 作者
6.3. 类型
6.4. 语言
6.5. 平台
6.6. 描述

7. TinyVM 和 leJOS

7.1. 主页
7.2. 作者
7.3. 类型
7.4. 语言
7.5. 平台
7.6. 描述

8. 远程 Java APIs

8.1. 主页
8.2. 类型
8.3. 语言
8.4. 平台
8.5. 描述

9.1. 主页
9.2. 作者
9.3. 类型
9.4. 语言
9.5. 平台
9.6. 描述

10.1. 主页
10.2. 作者
10.3. 类型
10.4. 语言
10.5. 平台
10.6. 描述

11. 其他 Linux 工具

11.1. LeoCAD
11.2. POVRAY

12. 其他信息来源

12.1. LUGNET
12.2. Mindstorms 官方网站
12.3. 硬件网站
12.4. 乐高机器人历史和搭建指南

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