Ralph Hempel
固件替换。
Forth，一种常见的脚本语言，通常用于嵌入式系统。
GNU/Linux, MS Windows。
pbForth 基本上是一个完整的 Forth 解释器，用于替换标准固件。 安装后，您可以将 Forth 脚本下载到机器人，然后解释器会解释并运行这些脚本。 变量的数量没有限制，并且提供了许多“库”，用于提供诸如交互式调试之类的功能。 这是工具设置方面最简单的：您所要做的就是下载一个二进制文件，然后编写代码并下载它。 没有其他的工具、编译器、解释器驻留在 PC 上。 也就是说，有一个跨平台的 TCL GUI 可用，它可以简化脚本的下载以及与 PC 的交互。