Jose Solorzano
固件替换。
Java.
GNU/Linux, Win32
顾名思义,TinyVM 确实是一个小型 Java 虚拟机,它被下载到 RCX 以替换标准固件。 然后在 PC 上编写 Java 程序并进行字节编译,然后下载到 RCX。 TinyVM 程序可以使用一些标准的 Java 库,并提供一个用于控制 Mindstorm 上的传感器、电机等的库。 TinyVM 需要一个已经可以正常工作的 java 编译器。
leJOS 是一个类似的项目(实际上,它是同一个作者的代码分支)。 它的占用空间更大(目前大约增加 5K 大小),但也包含大量附加功能,包括对浮点数和字符串常量的支持。 其他计划中的功能包括垃圾回收和多程序加载。