这些程序不一定与 Mindstorms 直接相关，但 Linux/乐高爱好者可能会对它们感兴趣。
LeoCAD（正如其名）是一个用于构建和渲染乐高模型的 CAD 程序。有一个可用的 GTK 移植版本，可以在 http://leocad.gerf.org/linux.htm 找到。作者暗示它不具备完整的功能，因此这可能是一个有趣的开源项目。
有人为流行的 POVRAY 3D 渲染程序创建了乐高积木集合。您可以在 http://www.kawo1.rwth-aachen.de/~witte/projekte/lego/lego.html 找到这些积木，在 http://www.povray.org 找到 POVRAY 程序。