第 9 章。直接和内存映射 IO

对于读取操作（从设备读取），sg 驱动程序的正常操作是请求底层（适配器）驱动程序将 [1] 数据 DMA 传输到 sg 驱动程序管理的内核缓冲区中。然后，sg 驱动程序会将其缓冲区的内容复制到用户空间。[对于写入操作（向设备写入），此顺序相反]。虽然这种双重数据处理显然效率低下，但它确实将一些硬件问题与用户应用程序解耦。由于这些以及历史原因，“双缓冲”IO 仍然是 sg 驱动程序的默认设置。

“直接”和“内存映射”IO 都是允许数据直接从底层（适配器）驱动程序 DMA 传输到用户应用程序的技术（反之亦然，对于写入操作）。这两种技术都能带来更快的速度、更小的延迟和更低的 CPU 利用率，但代价是复杂性（始终如此）。例如，当 SCSI 适配器正忙于将数据 DMA 传输到用户应用程序时，Linux 内核不得尝试换出用户应用程序中的页面。