目前是否有方法确定线程调度顺序?
并非 100% 确定。在 2.0.0 内核中存在实时扩展,它将通过 `sched_setscheduler` 允许对线程/任务进行更精细的控制。[作者注:我对这方面一无所知。当我获得更多信息时,我会更新此内容。]