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6.2.5 关于半双工管道的说明

• 双向管道可以通过创建两个管道，并在子进程中正确地重新分配文件描述符来创建。
• pipe() 调用必须在 fork() 调用之前进行，否则描述符将不会被子进程继承! (popen() 也是如此)。
• 对于半双工管道，任何连接的进程必须共享相关的祖先关系。由于管道位于内核的范围内，任何不是管道创建者的祖先的进程都无法寻址它。命名管道（FIFOS）则不然。