下一步: 10 将应用程序移植到 上一级: 9 I/O端口编程 上一步: 9.3 打印机编程

9.4 操纵杆编程

请参阅操纵杆可加载内核模块包中的示例js.c。
<linux/joystick.h>
ioctl 调用: JS_SET_CAL, JS_GET_CAL, JS_SET_TIMEOUT, JS_GET_TIMEOUT, JS_SET_TIMELIMIT, JS_GET_TIMELIMIT, JS_GET_ALL, JS_SET_ALL。对 /dev/jsn 执行读取操作将返回 struct JS_DATA_TYPE。