从 Hardware-HOWTO 我知道 Linux 上有 Trimble Mobile GPS 可用。您也可以通过串口连接 GPS。大多数 GPS 接收器都有一个数据端口，并且可以使用特殊的串行电缆连接到电脑。
差分 GPS 是一种从已知位置向 GPS 信号应用校正因子的技术。这可以显著降低 GPS 定位的不确定性。通常，校正信号是通过专用无线电接收器获取的：dgpsip 允许您通过 TCP/IP 接收 DGPS 信号，并将其发送到连接到串口的 GPS。
DGPS 是一个项目，旨在为差分 GPS 组装低成本的硬件和软件解决方案（在实时模式下使用 RTCM 校正格式，以及在后处理模式下）。
gpsd 是一个守护进程，它监听 GPS 或 Loran 接收器，并将位置数据转换为简化的格式，这种格式可以更容易地被其他程序使用，例如海图仪。该软件包附带一个示例客户端，它可以绘制当前可见的 GPS 卫星的位置（如果可用）和一个速度计。增加了对 DeLame EarthMate 的支持，以及一个新的“速度计”迷你客户端。
QtGPS 软件包包含一个用于 UNIX/Linux/X 和 GPS 接收器的软件。它执行旅程的日志记录和重放，并支持移动地图显示。QtGPS 可以与纬度/经度和英国 OSGB（地形测量局）坐标系统一起使用。
GRASS (地理资源分析支持系统) 是一个免费的软件，它是一个基于栅格和矢量的 GIS、图像处理系统、图形制作系统和空间建模系统。
XASTIR 是一个免费的 APRS（自动位置报告系统）程序。开发 APRS(tm) 是为了使用双向无线电跟踪移动 GPS 站，以传达位置报告、消息、天气等。XASTIR 在您的屏幕上的地图上绘制此信息，您可以在地图上看到整个世界，或者缩小到街道级别。
as-gps 包含一个基本的支持库，用于访问以前在 mavin.com 上提供的廉价（20 美元）的爱信精机 GPS 模块。该软件包还包括几个简单的控制台实用程序，用于转储卫星状态、位置和时间，以及用于同步系统时钟。
gmap 是一个地图查看器，重点是时间数据。它希望发展成为一个免费且功能强大的地理信息系统。
gps3d 是一组实用程序，可让您从您的 Linux 计算机上操作 GPS。一个不错的功能是能够在地球的 OpenGL 3D 纹理映射模型上查看 GPS 数据（轨迹、航点、定位等）。