1. 简介

1.1 所需知识

在嵌入式 VMEbus 处理器板上使用 Linux 并不困难。然而，需要的知识不止是基础知识。本文档并非关于如何完全配置 Linux 机器的入门指南。

为了理解本 HOWTO 文档，假定您已完全熟悉以下内容

• 配置和编译 Linux 内核以操作您板上的各种外围设备。 Kernel-HOWTO
• 设置和配置网络设备 NET HOWTO
• 设置 inetd NET HOWTO
• 设置和使用 Tundra Universe PCI 到 VME 桥接芯片 Tundra Universe。新的 VMEUtils 程序使那些不希望处理寄存器级 Universe 访问的用户无需了解 Universe。
• 编译和安装各种网络软件包，例如 Apache Site Wu-Ftpd FAQ
• VMEbus Rev. D 和 VME64。 可以在 VMEbus 国际贸易协会 (VITA) 找到优秀的资料。

如果您不确定如何进行上述任何操作，强烈建议您使用提供的链接来熟悉所有软件包。我们可能不会回复任何关于上述内容的邮件。请将任何问题直接发送给 HOWTO 的相应作者或咨询相应的硬件制造商。

本文档描述了在 Xycom XVME-655 6U VME 处理器板上安装和使用 VMELinux 的过程。使用 Pentium 和 Tundra Universe 芯片的其他品牌的 VME 板也应该能够运行 VMELinux。请查阅 VMELinux 网站的板卡支持部分，了解经过测试的板卡。 VMELinux 项目网站

1.2 为什么在 VMEbus 系统上使用 Linux？

VMEbus 计算机的操作系统通常是实时操作系统 (RTOS)，其成本高昂且学习曲线陡峭。作为回报，RTOS 可以对现实世界的事件做出快速响应，以控制机械或响应过程。

VMEbus 提供坚固的计算机外壳和互连系统。许多系统集成商需要这种坚固性，并且还需要非常快速的实时响应。然而，在很多时候，对实时响应的需求很少，但软件仍然需要

• 网络功能，
• 通过 telnet 或类似程序进行远程访问，
• 通过 FTP 或类似程序进行文件传输，
• 通过 BOOTP 或类似方法进行远程启动，
• 一种响应系统中断的方式。

1.3 目的

VMELinux 的目的是为 VME 系统集成商提供操作系统的另一种选择。Linux 功能丰富、可靠性高且成本低廉，为嵌入式计算机行业带来了好处。高成本的操作系统在经济上禁止在许多应用中使用 VME。借助 Linux 和 VMELinux 驱动程序，坚固耐用的 VMEbus 拥有了新的可能性。

VMELinux 项目的目的是

• 维护和改进免费的 VMELinux 内核驱动程序软件，
• 提供增值软件组件，例如 VMEUtils 程序和 VMEShell 实用程序。
• 在各种制造商提供的 VME 处理器板的品牌和型号上测试软件，
• 维护关于每种经过测试的板卡品牌和型号的基于 Web 的文档，
• 维护本 HOWTO。
• 将用户建议和用户提供的改进集成到原始代码中，以便我们所有人都可以从他人的编程才能中受益。
• 成为上述所有软件的原始来源，以便 VMELinux 用户可以确信代码是来自作者的原始代码。

1.4 反馈

随着 VMELinux 在现场进行测试，我们鼓励您对它的工作情况好坏提出意见。请随时将意见发送至 The VMELinux Project

随着我们获得关于每个品牌的 VME CPU 的经验，我们将在本 HOWTO 中列出不同的配置。目前，我们将仅描述 Xycom 板。

1.5 VMELinux 修订历史

本文档的修订版本为 $Revision: 1.16 $, $Date: 2002/02/12 17:57:37 $。

最新版本始终可在 Linux VME HOWTO 获取。

Linux 内核驱动程序

• 1997 年 11 月，v0.2 - Xycom 板上的初始版本
• 1997 年 12 月，v0.3 - 可用版本，用于项目的实际工作。
• 1998 年 2 月，v0.6 - DMA 模式添加到 VME 访问模式。
• 1998 年 6 月，v0.8 - 修复了一些问题，以允许新的 VMEUtils 工作。
• 1998 年 6 月 24 日，v0.8a - 2.0.x 内核的最后一个版本
• 2000 年 4 月 18 日，v0.95 - 2.2.x 内核的第一个版本
• 2000 年 10 月 16 日，v1.00a - 2.2.x 内核的发布版本
• 2001 年 4 月 23 日，v1.01a - 与 1.00a 相同，但使用新的设备主设备号 221。
• 2001 年 10 月 16 日，v1.1 - 我们第一个支持 2.4 和 2.2 内核的版本。
• 2001 年 10 月 25 日 - 所有版本号都进行了重组，使其更有意义。之前的 1.1 版本现在是 1.2.0。开发树从 1.3.0 开始，其中包括对八个映像的支持。
• 2002 年 2 月 11 日，在 ca91c042.c 驱动程序代码上完成了更多工作，可从 CVS 存储库获得。

VMEUtils 程序

• 1998 年 2 月，v0.6 - 创建了一个命令行解释器来访问 VMEbus
• 1998 年 6 月，v0.8 - 修复了几个问题，以允许 VMEShell 实用程序运行
• 1998 年 6 月 24 日，v0.8a - 之前的可用发布版本。
• 2000 年 4 月，v0.95 - 与之前基本相同。改进的安装说明。

VMEShell 实用程序

• 1998 年 6 月，v0.8 - 创建了命令行实用程序，允许从 Linux shell 提示符访问 VMEbus。这些 shell 程序与 VMEUtils 程序交互。
• 1998 年 6 月 24 日，v0.8a - 更改了所有 shell 程序的名称，使它们都以 “vme.” 开头。当前版本已在网站上提供。
• 2000 年 4 月，v 0.95 - 改进了安装脚本。

1.6 版权/分发

本文档版权归 John Huggins 和 VMELinux 项目所有，1997-2002 年。

未经作者许可，可以以任何物理或电子媒介复制或分发原样副本。如果翻译包含关于翻译者的声明，则同样允许在未经明确许可的情况下进行翻译。允许并鼓励商业再分发；但是，如有任何此类分发，请通知 The VMELinux Project。

可以使用文档的摘录，无需事先同意，但前提是衍生作品包含原样副本或指向原样副本的指针。

允许制作和分发本文档的原样副本，前提是在所有副本上保留版权声明和本许可声明。

简而言之，我们希望通过尽可能多的渠道传播此信息。但是，我们希望保留本 HOWTO 文档的版权，并希望收到有关再分发本 HOWTO 的任何计划的通知。