调试代码的最佳方法是设置另一台 Linux 机器，并通过零调制解调器电缆连接两台计算机。使用 miniterm（可从 LDP 程序员指南中获得 (ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz在 examples 目录中）向您的 Linux 机器传输字符。Miniterm 可以非常容易地编译，并将所有键盘输入以原始格式通过串口传输。只有 define 语句#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"需要检查。将其设置为ttyS0对于 COM1，ttyS1对于 COM2，等等。对于测试至关重要的是，所有 字符都以原始格式（不经过输出处理）在线路上传输。要测试您的连接，请在两台计算机上启动 miniterm，然后随意输入。在一台计算机上输入的字符应出现在另一台计算机上，反之亦然。输入不会回显到连接的屏幕上。
要制作零调制解调器电缆，您必须交叉 TxD（发送）和 RxD（接收）线。有关电缆的描述，请参见 Serial-HOWTO 的第 7 节。
如果您有两个未使用的串口，也可以仅用一台计算机执行此测试。然后，您可以从两个虚拟控制台运行两个 miniterm。如果您通过断开鼠标连接来释放一个串口，请记住重定向/dev/mouse如果它存在。如果您使用多端口串口卡，请务必正确配置它。我的配置错误，但只要我在自己的计算机上进行测试，一切都正常。当我连接到另一台计算机时，端口开始丢失字符。在一台计算机上执行两个程序并不是完全异步的。
设备/dev/ttyS*旨在将终端连接到您的 Linux 机器，并在启动后为此目的进行配置。在编程与原始设备的通信时，必须牢记这一点。例如，端口配置为将从设备发送的字符回显给设备，这通常必须更改以进行数据传输。
所有参数都可以很容易地从程序中配置。配置存储在一个结构中struct termios，定义在<asm/termbits.h>:
#define NCCS 19
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */
tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */
tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */
tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */
cc_t c_line; /* line discipline */
cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */
};
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此文件还包括所有标志定义。中的输入模式标志c_iflag处理所有输入处理，这意味着可以先处理从设备发送的字符，然后再用以下命令读取它们read。类似地c_oflag处理输出处理。c_cflag包含端口的设置，例如波特率、每字符位数、停止位等。本地模式标志存储在c_lflag确定是否回显字符，是否向您的程序发送信号等。最后是数组c_cc定义文件结束、停止等的控制字符。控制字符的默认值在以下位置定义<asm/termios.h>。标志在手册页中描述termios(3)。结构termios包含c_line（行规程）元素，在符合 POSIX 标准的系统中未使用。
这里将介绍三种不同的输入概念。必须为预期的应用选择合适的概念。在可能的情况下，不要循环读取单个字符以获取完整的字符串。当我这样做时，我丢失了字符，而用于整个字符串的读取操作没有显示任何错误。readfor the whole string did not show any errors.
这是终端的正常处理模式，但也可能用于与其他设备通信。规范输入以行为单位进行处理，这意味着read将仅返回一整行输入。默认情况下，行由以下字符终止NL(ASCIILF)，文件结束符或行尾字符。一个CR（DOS/Windows 默认行尾符）在默认设置下不会终止行。
规范输入处理还可以处理擦除、删除单词和重印字符，转换为CRtoNL，等等。
非规范输入处理将处理每次读取的固定数量的字符，并允许使用字符计时器。如果您的应用程序始终读取固定数量的字符，或者连接的设备发送突发字符，则应使用此模式。
上述两种模式可以在同步和异步模式下使用。同步是默认模式，其中read语句将阻塞，直到读取完成。在异步模式下read语句将立即返回，并在完成时向调用程序发送信号。此信号可以由信号处理程序接收。
这不是一种不同的输入模式，但如果您正在处理多个设备，则可能很有用。在我的应用程序中，我几乎同时处理通过 TCP/IP 套接字的输入和通过来自另一台计算机的串行连接的输入。下面给出的程序示例将等待来自两个不同输入源的输入。如果来自一个源的输入变为可用，它将被处理，然后程序将等待新的输入。
下面介绍的方法似乎相当复杂，但重要的是要记住 Linux 是一个多进程操作系统。select系统调用在等待输入时不会加载 CPU，而循环直到输入变为可用会减慢同时执行的其他进程的速度。