本文档介绍了 RTLinux 编程的基础知识。一旦你理解了基本概念，自己逐步深入就并不困难。因此你可以浏览 RTLinux 源代码中提供的所有其他示例。然后你应该能够编写模块并测试它们。有关模块编程的更多信息，你可以参考 Ori Pomerantz 的《Linux 内核模块编程指南》。