2. 安装 RTLINUX

编译 RTLinux 内核的第一步是下载预先打过补丁的内核 2.2.18 (仅限 x86) 2.2.18 (仅限 x86) 或 2.4.0-test1 (x86, PowerPC, Alpha) 到 /usr/src/ 并解压。同时，从 www.rtlinux.org 下载 RTLinux 内核 (版本 3.0) 的全新副本到 /usr/src/rtlinux/。(我们将使用 $ 符号表示命令提示符)。

1. 现在，配置 Linux 内核

                   $ cd /usr/src/linux
                   $ make config
                           or
                   $ make menuconfig
                           or
                   $ make xconfig
   

2. 要构建内核镜像，输入

                   $ make dep
                   $ make bzImage
                   $ make modules
                   $ make modules_install
                   $ cp arch/i386/boot/bzImage /boot/rtzImage
   

3. 下一步是配置 LILO。在文件 /etc/lilo.conf 中输入以下行

                   image=/boot/rtzImage
                   label=rtl
                   read-only
                   root=/dev/hda1
   

   警告：将上面的 /dev/hda1 替换为你的根文件系统。找出它应该是哪个文件系统的最简单方法是查看你的 /etc/lilo.conf 中已有的 "root=" 条目。
4. 现在，重启你的计算机并在 LILO 提示符下输入 'rtl' 加载 RTLinux 内核。然后 'cd' 到 /usr/src/rtlinux/ 并配置 RTLinux。

                   $ make config  
                           or
                   $ make menuconfig
                           or
                   $ make xconfig
   

5. 最后，编译 RTLinux

                   $ make
                   $ make devices
                   $ make install
   

最后一步将创建目录

/usr/rtlinux-xx (xx 表示版本号)

其中包含 RTLinux 的默认安装目录，该目录是创建和编译用户程序所必需的（也就是说，它包含头文件、实用程序和文档）。它还会创建一个符号链接

/usr/rtlinux

它指向 /usr/rtlinux-xx。为了保持未来的兼容性，请确保你所有的 RTLinux 程序都使用 /usr/rtlinux 作为其默认路径。

注意：如果你更改了任何 Linux 内核选项，请不要忘记执行

                $ cd /usr/src/rtlinux
                $ make clean
                $ make
                $ make install