并行端口有两个完全不同的设备驱动程序；您使用的是哪个取决于您的内核版本（您可以使用以下命令查找）：uname -a）。驱动程序在 Linux 2.1.33 中发生了更改；基本上所有当前的系统都将运行内核 2.2 或更高版本，因此您可能需要跳到 parport 驱动程序部分。
对于两种驱动程序样式，一些细节是相同的。最值得注意的是，许多人发现，除非他们在 PC BIOS 中禁用“即插即用”，否则 Linux 将无法检测到他们的并行端口。（这不足为奇；Windows 和其他地方的非 PCI 设备的 PnP 记录一直有点灾难）。
Linux 内核（<=2.1.32），假设您已编译或加载了 lp 设备（cat /proc/devices的输出应包括设备 lp，如果已加载），提供一个或多个 /dev/lp0、/dev/lp1 和 /dev/lp2。 这些不是动态分配的，而是每个都对应于特定的硬件 I/O 地址。 这意味着您的第一台打印机可能是 lp0 或 lp1，具体取决于您的硬件。 只需都尝试一下即可。
一些用户报告说，如果他们使用较旧的单向打印机电缆，则无法检测到他们的双向 lp 端口。 检查您是否有一条像样的电缆。
在任何给定的端口上，不能同时运行 plip 和 lp 驱动程序（在 2.0 下，无论如何）。 但是，您可以随时手动加载其中一个或另一个驱动程序，或者通过 kerneld 和版本 2.x（以及更高版本的 1.3.x）内核加载。 通过仔细设置中断等，您应该可以在一个端口上运行 plip，在另一个端口上运行 lp。 有人通过编辑驱动程序来做到这一点； 我热切期待有人仅通过巧妙的命令行成功报告。
有一个名为tunelp的小实用程序在流传，您可以使用它（以 root 用户身份）调整 Linux 2.0 lp 设备的 中断使用、轮询速率和其他选项。
当 lp 驱动程序内置到内核中时，内核将接受lp=选项来设置中断和 io 地址
When the lp driver is built in to the kernel, you may use the LILO/LOADLIN command line to set the port addresses and interrupts that the driver will use. Syntax: lp=port0[,irq0[,port1[,irq1[,port2[,irq2]]]]] For example: lp=0x378,0 or lp=0x278,5,0x378,7 ** Note that if this feature is used, you must specify *all* the ports you want considered, there are no defaults. You can disable a built-in driver with lp=0. |
当作为模块加载时，可以在 insmod 命令行（或在 /etc/conf.modules 中，以便影响 kerneld）上使用常用的模块参数语法来指定 io 地址和中断线。 参数是io=port0,port1,port2和irq=irq0,irq1,irq2。 有关此内容的更多信息，请阅读 insmod 的手册页。
**对于那些永远找不到您需要的标准端口号的人，它们如上面的第二个示例所示。 另一个端口 (lp0) 在 0x3bc。 我不知道它通常使用什么中断。
Linux 2.0 并行端口驱动程序的源代码位于 /usr/src/linux/drivers/char/lp.c。
从内核 2.1.33 开始（并作为内核 2.0.30 的补丁提供），lp 设备仅仅是新 parport 设备的客户端。 parport 设备的添加纠正了困扰旧 lp 设备驱动程序的许多问题 - 它可以与其他驱动程序共享端口，它可以动态地将可用的并行端口分配给设备号，而不是强制 I/O 地址和端口号之间的固定对应关系等等。
parport 设备的出现使大量新的并行端口驱动程序能够用于 Zip 驱动器、Backpack CD-ROM 驱动器和磁盘等。 其中一些也以 2.0 内核的版本提供； 在网络上搜索一下。
就打印而言，您会注意到的主要区别是，基于 parport 的内核动态地将 lp 设备分配给并行端口。 因此，在 Linux 2.0 下的 lp1 很可能在 Linux 2.2 下是 lp0。 如果您从 lp 驱动程序内核升级到 parport 驱动程序内核，请务必检查这一点。
此设备最常见的问题似乎源于配置错误
一些 GNU/Linux 发行版没有附带正确设置的 /etc/modules.conf（或 /etc/conf.modules），因此当您需要时，驱动程序无法正确加载。 使用最新的 modutils，modules.conf 中正确的神奇行似乎是
alias /dev/printers lp # only for devfs? alias /dev/lp* lp # only for devfs? alias parport_lowlevel parport_pc # missing in Red Hat 6.0-6.1 |
许多 PC BIOS 会将并行端口变成即插即用设备。 这只是为一个几乎总是存在的完美简单设备增加了不必要的复杂性； 如果 Linux 驱动程序未检测到您的并行端口，请关闭并行端口（在许多 BIOS 中为“LPT1”）的 PnP 设置。 正确的设置通常称为“传统”、“ISA”或“0x378”，但可能不是“禁用”。
您还可以阅读内核源代码中的 parport 文档，或查看 parport 网站。
串行设备通常在 Linux 下称为类似于 /dev/ttyS1 的名称。 实用程序stty将允许您以交互方式查看或设置串行端口的设置；setserial将允许您控制一些扩展属性，并为非标准端口配置 IRQ 和 I/O 地址。 有关 Linux 下串行端口的进一步讨论，请参见 Serial-HOWTO。
当使用带流量控制的慢速串行打印机时，您可能会发现某些打印作业被截断。 这可能是由于串行端口引起的，串行端口的默认行为是在端口设备关闭后 30 秒清除其缓冲区中任何未传输的字符。 缓冲区最多可容纳 4096 个字符，如果您的打印机使用流量控制并且速度足够慢，以至于在打印软件关闭串行端口后 30 秒内无法接收缓冲区中的所有数据，则缓冲区内容的尾部将丢失。 如果命令cat file > /dev/ttyS2对于短文件产生完整的打印输出，但对于较长的文件产生截断的打印输出，您可能遇到这种情况。
30 秒的间隔可以通过 setserial 的“closing_wait”命令行选项进行调整（版本 2.12 及更高版本）。 机器的串行端口通常通过在 rc.serial 启动文件中调用 setserial 来初始化。 可以修改打印串行端口的调用，以便在设置该端口的其他参数的同时设置 closing_wait。
Linux 对 USB 的支持非常好。 USB 应该适用于任何较新的 2.2 内核以及任何 2.4 内核或更高版本。 当然，您需要内核对 USB 的支持，无论是链接到内核还是通过模块（推荐）。
如果您有模块化内核，则需要加载以下模块
usb-core.o
usb-uhci.o 或 uhci.o 或 usb-ohci.o
printer.o
要从支持 USB 2.0 的设备中获得高速传输，您必须将其连接到 USB 2.0 控制器并使用 EHCI 驱动程序 (ehci-hcd.o)。 如果您想使用 USB 2.0，建议使用最新的 2.4 内核或更高版本。
要记住的一件事是 USB 设备是动态分配的。 USB 打印机在打开或连接时会分配到一个设备文件 (/dev/usb/lp*)。 这可能意味着打印作业被发送到错误的打印机，因为您以某种顺序打开了它们。 CUPS 使用包含制造商、型号和打印机序列号的特殊 URI 来保持将作业发送到正确的物理打印机。
尽管大多数 USB 打印机在 Linux 上都能正常工作，但也存在例外。 例如，来自 Epson 的新型多功能设备（Stylus CX3200/CX5200）在通过 IOCTL 轮询 IEEE-1284 ID 字符串时返回乱码，例如使用 CUPS “usb”后端代码。 然而，可以通过 Epson 专有方法轮询 ID 字符串。
Till Kamppeter 编写了一些工具来检索 USB 打印机的设备 ID 字符串。 getusbprinterid.pl 和 usb_id_test.c 是相同的东西，但分别是 Perl 和 C 语言版本。 如上所述，来自 Epson 的新型多功能设备是一个例外，但 “Epson 专有方法”已在 MTink 软件包的 ttink 工具中实现。
有关 USB 的更多文档，请访问 Linux USB 网站。