引用 Luis Villa 的 基于 Linux 的乐高 Mindstorm Mini-HOWTO：“如果你不知道，乐高 Mindstorms 套件是乐高集团推出的一款机器人套件，零售价约为 200 美元。 购买它可以获得很多乐高积木，一个包含 CPU、LCD 和一些连接器的大型积木（称为 RCX），几个电机，以及一些光线和触摸传感器，让你能够与外部世界互动……”
“与 RCX 的所有通信都通过 IR 塔进行，IR 塔通过串行端口连接到机器。 因此，如果你没有串行端口连接，除非你能购买适配器，否则你将无法使用 RCX。 此外，在某些情况下，可能会出现 IRQ 或串行端口冲突问题。 如果你的调制解调器使用/dev/ttyS0."