首先，我应该说明，由于 Linux 的多任务特性，您无法保证用户模式进程对时间控制的精确性。您的进程可能在任何时候被调度出去，时间从大约 10 毫秒到几秒（在负载非常高的系统上）。然而，对于大多数使用 I/O 端口的应用程序来说，这实际上并不重要。为了尽量减少这种情况，您可能希望将您的进程 nice 化为一个高优先级值（请参阅 nice(2) 手册页）或使用实时调度（见下文）。
如果您想要比普通用户模式进程提供的更精确的定时，那么有一些针对用户模式“实时”支持的规定。Linux 2.x 内核具有软实时支持；有关详细信息，请参阅 sched_setscheduler(2) 的手册页。有一个特殊的内核支持硬实时；请参阅 http://luz.cs.nmt.edu/~rtlinux/ 以获取更多相关信息。
sleep() 和 usleep()现在，让我从更简单的定时调用开始。对于几秒的延迟，您最好的选择可能是使用 sleep()。对于至少几十毫秒的延迟（大约 10 毫秒似乎是最小延迟），usleep() 应该可以工作。这些函数将 CPU 让给其他进程（“睡眠”），因此不会浪费 CPU 时间。有关详细信息，请参阅 sleep(3) 和 usleep(3) 的手册页。
对于大约 50 毫秒以下的延迟（取决于您的处理器和机器的速度以及系统负载），放弃 CPU 会花费太多时间，因为 Linux 调度器（对于 x86 架构）通常至少需要大约 10-30 毫秒才能将控制权返回给您的进程。因此，在较小的延迟中，usleep(3) 通常会延迟比您在参数中指定的量稍长的时间，并且至少大约 10 毫秒。
nanosleep()在 Linux 内核 2.0.x 系列中，有一个新的系统调用 nanosleep()（请参阅 nanosleep(2) 手册页），它允许您睡眠或延迟较短的时间（几微秒或更长时间）。
对于 <= 2 毫秒的延迟，如果（且仅当）您的进程设置为软实时调度（使用 sched_setscheduler()），nanosleep() 使用忙等待循环；否则它会像 usleep() 一样睡眠。
忙等待循环使用 udelay()（许多内核驱动程序使用的内部内核函数），循环的长度是使用 BogoMips 值计算的（这种忙等待循环的速度是 BogoMips 准确测量的东西之一）。有关其工作原理的详细信息，请参阅 /usr/include/asm/delay.h）。
另一种延迟少量微秒的方法是端口 I/O。从端口 0x80 输入或输出任何字节（有关如何操作，请参见上文）应该等待几乎正好 1 微秒，这与您的处理器类型和速度无关。您可以多次执行此操作以等待几微秒。端口输出应该对任何标准机器都没有有害的副作用（并且一些内核驱动程序使用它）。这就是 {in|out}[bw]_p() 通常执行延迟的方式（请参阅 asm/io.h）。
实际上，在 0-0x3ff 范围内的大多数端口上的端口 I/O 指令几乎正好需要 1 微秒，因此，例如，如果您直接使用并行端口，只需从该端口执行额外的 inb() 以进行延迟。
如果您知道程序将在其上运行的机器的处理器类型和时钟速度，则可以通过运行某些汇编指令来硬编码更短的延迟（但请记住，您的进程可能随时被调度出去，因此延迟可能偶尔会更长）。对于下表，内部处理器速度决定了所花费的时钟周期数；例如，对于 50 MHz 处理器（例如 486DX-50 或 486DX2-50），一个时钟周期需要 1/50000000 秒（=200 纳秒）。
Instruction i386 clock cycles i486 clock cycles
xchg %bx,%bx 3 3
nop 3 1
or %ax,%ax 2 1
mov %ax,%ax 2 1
add %ax,0 2 1
奔腾处理器的时钟周期应该与 i486 相同，但 Pentium Pro/II 除外，add %ax, 0 可能仅需 1/2 个时钟周期。有时它可以与另一条指令配对（由于乱序执行，这甚至不一定是指令流中的紧随其后的指令）。
表中的指令 nop 和 xchg 应该没有副作用。其余指令可能会修改标志寄存器，但这应该没关系，因为 gcc 应该会检测到它。xchg %bx, %bx 是延迟指令的安全选择。
要使用这些指令，请在您的程序中调用 asm("instruction")。指令的语法与上表中的相同；如果您想在单个 asm() 语句中使用多条指令，请用分号分隔它们。例如，asm("nop ; nop ; nop ; nop") 执行四个 nop 指令，在 i486 或奔腾处理器上延迟四个时钟周期（或在 i386 上延迟 12 个时钟周期）。
asm() 由 gcc 转换为内联汇编代码，因此没有函数调用开销。
在 Intel x86 架构中，比一个时钟周期更短的延迟是不可能的。
rdtsc 用于奔腾处理器对于奔腾处理器，您可以使用以下 C 代码（它执行名为 RDTSC 的 CPU 指令）获取自上次重启以来经过的时钟周期数
extern __inline__ unsigned long long int rdtsc()
{
unsigned long long int x;
__asm__ volatile (".byte 0x0f, 0x31" : "=A" (x));
return x;
}
您可以在忙等待循环中轮询此值，以延迟您想要的任意多个时钟周期。
对于精确到一秒的时间，使用 time() 可能是最简单的。对于更精确的时间，gettimeofday() 精确到大约一微秒（但请参阅上面关于调度的内容）。对于奔腾处理器，上面的 rdtsc 代码片段精确到一个时钟周期。
如果您希望您的进程在一段时间后收到信号，请使用 setitimer() 或 alarm()。有关详细信息，请参阅这些函数的手册页。