GNU/Linux 航空 HOWTO
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1.2. GPS

1.2.1. 海图仪

海图仪是一款基于 Java 的移动地图程序，用于支持 NMEA 通信协议（GPGLL 语句）的 GPS 设备。海图仪可以与用户扫描并保存为 JPEG 格式的海图一起使用。该程序借助 2-4 个已知的参考点，将经纬度值转换为栅格图像上的位置。

愿望清单上的首要任务是开发一个转换程序，以便我们可以使用 BSB 格式的海图。据我所知，已经有这样的程序，但我需要修改海图仪程序，使其能够读取转换程序的输出。

愿望清单上的第二项是读取 GSHHS（全球自洽分层高分辨率海岸线）数据，可以在 www.ngdc.noaa.gov 上找到。

1.2.2. GPSd

gpsd 是一个服务守护进程，它通过串行或 USB 端口监控连接到主机计算机的 GPS，使其传感器位置/航向/速度数据可通过主机计算机的 TCP 端口 2947 进行查询。借助 gpsd，多个 GPS 客户端应用程序（例如导航和无线网络探测软件）可以共享对 GPS 的访问，而不会发生争用或数据丢失。此外，gpsd 响应查询的格式比大多数 GPS 发出的 NMEA 0183 更容易解析。gpsd 发行版包含一个可链接的 C 服务库和一个 Python 模块，gpsd 感知应用程序的开发人员可以使用它们来封装与 gpsd 的所有通信。

1.2.3. GpsDrive

GpsDrive 是一款汽车（自行车、轮船、飞机）导航系统。GpsDrive 在可缩放的地图上显示您的位置，该位置由支持 NMEA 的 GPS 接收器提供，地图文件会根据位置和首选比例自动选择。如果 "festival" 软件正在运行，则支持语音输出。地图会根据您的位置自动选择最佳分辨率，并且可以从 Internet 下载。所有带有串行输出的 Garmin GPS 接收器都应该可用，其他支持 NMEA 协议的 GPS 接收器也应该可用。

GpsDrive 使用 C 语言编写，并使用了 GTK+ 图形工具包，可在 Linux 和 FreeBSD 上运行。

1.2.4. GPSMan

GPS 管理器 (GPSMan) 是一款图形地理数据管理器，它为 GPS 接收器中使用的航点、路线和轨迹数据的准备、检查和编辑提供了用户友好的图形环境。GPSMan 支持各种派生计算，例如从一个航点到另一个航点的距离和方位，轨迹中航点之间的航向和距离等。GPSMan 可以按比例制作地图，使用多种投影方式之一叠加航点、路线和轨迹数据。地图可以保存为 Postscript 格式以进行打印。GPSMan 是一个独立的 Tcl/Tk 程序，专为家庭使用而设计（而不是实时使用）。GPSMan 目前支持与 Garmin 和 Lowrance 接收器的通信。

1.2.5. Elgaard 定位系统

Elgaard 定位系统是一款基于 Java 的应用程序，专为与 GPS 接收器配合使用而设计。它提供接口功能：可以从具有 NMEA 格式输出的设备保存轨迹。对于支持专有 Garmin 协议的设备，EPS 可以上传和下载航点、路线和轨迹。它还可以显示用户扫描的海图，并具有交互式缩放、滚动、轨迹叠加功能，并可以计算距离和速度。EPS 可以在任何具有与 Java API 1.1 版本兼容的 JVM 的平台上运行。

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